基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究

摘要：

由于传统的控制方法对于城轨列车运行这一非线性过程难以获得令人满意的控制结果,而粒子群算法(PSO)相较于布谷鸟搜索算法(CS)具有更快的收敛速度,更简洁易操作等优点,因此,文章尝试在此前CS算法研究的基础上,基于PSO算法对列车自动驾驶系统建立仿真模型并进行智能算法研究.通过MATLAB软件对列车运行过程中的精度、误差、节能、舒适度等目标进行仿真并比较结果.结果表明,城轨列车自动控制系统采用PSO算法是可行的.

关键词：自动驾驶、粒子群优化算法、城轨列车

所属期刊栏目：20

分类号：U2(铁路运输)

资助基金：南京交通职业技术学院科研项目JZ2012

在线出版日期：2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-114,118