板球控制系统的抗干扰电路设计与分析

摘要：

在板球控制系统中,干扰信号是影响控制系统稳定的重要因素.球体控制是否能够精确地完成相应的要求,取决于系统受到的外界干扰大小.因此,设计板球系统的抗干扰电路很有必要.该系统采用边沿检测二值电路防止传输图像出现模糊化,运用光耦隔离电路避免舵机运动过程可能出现的抖动现象,通过在交流电源输入端采用EMI滤波电路抑制外部干扰中共模信号产生的干扰.实验表明,加入抗干扰电路后,板球系统控制小球进入目标位置并保持稳定的状态需要较短的时间,距离目标位置更近.该系统可以更快速、准确地控制小球的运动,控制性能得到很大提升.

关键词：板球系统、抗干扰、控制性能

所属期刊栏目：19

分类号：TN702;TP39;TP273

资助基金：国家自然科学基金51769012

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74