管外爬行机器人结构设计分析研究

摘要：

文章结合实际情况对管外爬行机器人相关机构进行设计,并且使用ANSYS对主要受力机构进行相关静力学分析及模态分析.表明机器人整体剪刀型结构设计稳定可靠、简单方便,能够满足相关要求.根据对夹紧杆静力学分析,表明其总变形量、等效应力均满足设计要求.根据对驱动机构的模态分析,表明变形多发生在驱动轮两端边缘,安装时要尽量使管道接近V型轮内部,且驱动电机工作频率应小于1660.2 Hz,以免发生共振.

关键词：机器人、机构设计、静力学分析、模态分析

所属期刊栏目：19

分类号：TP242;TH122;TU311

资助基金：黑龙江科技大学大学生科研立项创新训练项目Self;YJS2022003

在线出版日期：2022-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：137-139