基于Arduino的四自由度机械臂控制

摘要：

随着控制技术的不断改进,机械臂的应用越来越广泛.文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂,使用Arduino作为系统主控模块,结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统,并使用专门的IDE软件完成软件设计.最终可以通过8个按键对金属机械臂进行快捷控制,从而实现机械臂对物体进行抓取的功能.

关键词：机械臂、Arduino、舵机

所属期刊栏目：19

分类号：TP273;TN919.5;TP311.52

在线出版日期：2022-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45