基于视觉识别的象棋对弈机器人平台研发

摘要：

长期以来,在人工智能领域,机器博弈一直被视为最具挑战性的研究方向之一.使机器人具有博弈智能化,是一项复杂的系统工程.文章对象棋对弈机器人平台的基本构造进行描述,并通过实际构造阐述象棋对弈机器人的工作原理和基本流程,介绍视觉识别的基本原理.机器人对弈系统以单片机为核心,通过编程好的程序实现对棋子的控制.计算机作为上位机,可使整个系统的动作协调一致,通过视觉识别系统,识别棋子并完成下棋动作.最后,就象棋对弈机器人的研究结果做出总结并对未来进行展望.

关键词：人机对弈、视觉识别、关节型机械臂

所属期刊栏目：19

分类号：TP39;F26;U231.7

资助基金：武汉商学院省级大学生创新创业训练计划项目202111654037

在线出版日期：2022-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43