10.3969/j.issn.1672-6944.2022.04.046
移动机器人路径规划融合算法研究
为了满足机器人路径规划中全局最优性和路径平滑性的性能要求,文章提出了一种新的jump-A?算法与动态窗口法的融合算法.先利用跳跃点搜索法、曼哈顿距离与欧氏距离定义的新距离评价函数对A? 算法进行优化,得到全局路径信息;再以动态窗口方法为核心,通过整合全局路径信息,安全地规划出高平滑度的全局最优路径.
jump-A∗算法、动态窗口法、最优路径
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TP242;TP301;TN966
广东省青年创新人才项目2020KQNCX244.2020
2022-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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