10.3969/j.issn.1672-6944.2021.23.027
基于树莓派的固定路线巡航消毒机器人设计
文章基于机器视觉树莓派智能小车,采用人工智能深度学习方法,自动识别特定物体精准定位,同时进行紫外杀菌和喷洒消毒,并通过激光雷达自动扫描规划巡航路线,能适应室外空旷与室内复杂环境,全过程无人值守.
机器视觉;自动识别;自主巡航;人工智能;激光雷达;消毒机器人
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TP202;R187.2;TP391.41
江苏省大学生创新创业训练计划202013103062y
2022-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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