10.3969/j.issn.1672-6944.2019.24.055
双目视觉与惯性测量单元相对姿态在线标定
为了对两种传感器进行更好的融合,以实现更高的组合导航定位精度,文章基于多状态约束卡尔曼滤波器,提出了一种能够在线标定双目相机与IMU相对姿态误差的方法.
视觉导航、在线标定、紧耦合、惯性测量单元、多状态约束卡尔曼滤波
16
2020-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
121-123,131
10.3969/j.issn.1672-6944.2019.24.055
视觉导航、在线标定、紧耦合、惯性测量单元、多状态约束卡尔曼滤波
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2020-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
121-123,131
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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