基于LabVIEW的一级倒立摆LQR控制仿真设计

摘要：

文章针对控制系统教学中常用的一级倒立摆系统,进行了建模与分析,并设计了一级倒立摆系统LQR控制器.使用LabVIEW作为开发平台,对系统和控制器进行了实时仿真,并开发了一款实验教学仿真软件,可进行控制系统建模、性能分析、LQR设计等方面的研究.该软件界面简单,便于人机交互与实时操作,对控制系统教学的改革创新有一定指导意义.

关键词：一级倒立摆、实时仿真、LabVIEW、人机交互

所属期刊栏目：16

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54