基于CC2530控制芯片的两轮平衡小车设计

摘要：

文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感器达到自动寻迹等功能.除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外,还利用CC2530单片机自带的无线接收模块,接收来自外界的无线控制信号,让小车的启停控制更加自如,能够更好地适应各种实际应用.充分利用CC2530控制芯片的片上资源,降低成本.

关键词：平衡小车、CC2530单片机、PID算法、寻迹、无线控制

所属期刊栏目：16

资助基金：合肥职业技术学院自然科学研究项目;项目201914KJB018

在线出版日期：2019-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49