集装箱锁座铰链焊缝识别方法

摘要：

目前集装箱锁座铰链都是人工焊接,而常用的机器焊接的方法是对于一种固定尺寸和外形的焊接件,先示教,再让机械手重复,这种方法只能对特定形状和尺寸的焊接件进行焊接,好的焊接方法能同时对多种形状和尺寸的焊接件进行焊接,为了达到这个目的,首先要能自动识别焊缝.文章提出了一种针对集装箱锁座铰链焊缝识别方法,通过去噪、形态学处理和边缘检测处理,最终得到了焊缝边缘,具有一定的实用性.

关键词：锁座铰链、焊缝、边缘检测

所属期刊栏目：16

资助基金：广东省应用型科技研发专项资金项目;项目名称:复杂构件智能焊接机器人研发产业化;项目2015B090922013

在线出版日期：2019-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：109-110