基于Kinect体感器手势控制无人机

摘要：

本设计通过电子技术、机械装置设置和应用程序编写来设计体感无人机,以STC15W贴片单片机为无人机的控制核心,分为无人机模块、Kinect传感器模块、地面站模块和控制程序模块,用Kinect传感器作为用户肢体采集的核心部件,通过对用户动作的采集,用程序来识别出用户的当前动作,传输指令到地面站,再发送给无人机,实现无人机的体感控制.同时,为了地面人员的安全,对一些危险姿态采用了一定的安全措施,使新手用户在使用时,不会因为操作不当造成不必要的伤害,并且由遥控器到体感这一控制系统的变化,提高了无人机操作的乐趣.

关键词：无人机、Kinect传感器、体感

所属期刊栏目：16

资助基金：创新训练项目;项目LW-2017190

在线出版日期：2019-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10-11