多无人机的组群飞行特性与控制分析

摘要：

多无人机的组群飞行可以实现复杂状况下的作业,提升工作效率,但由于无人机自身的特殊性,这一工作方式也存在一些弊端.基于此,文章以多无人机的组群飞行特性作为切入点,简述通信干扰、航道重叠等问题.再以此为基础,重点论述多无人机的组群飞行的控制,并通过模拟实验证明控制策略的可行性,以期通过分析明晰问题、优化理论,为后续多无人机联合作业提供参考.

关键词：无人机、组群飞行、多址共道、跟踪算法、机器学习

所属期刊栏目：15

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：14-15