机器人双目测距算法研究

摘要：

机器人的研究是当今人工智能领域的热点之一,而双目视觉又是机器人研究领域的热点之一.文章对机器人双目视觉测距避障的实现过程和原理进行介绍.其中特征的提取与匹配是实现双目测距的核心和难点,匹配算法的选择和实现将决定匹配后测距的精确与否.文章提出一种基于特征点的立体匹配算法的融合实现方案,最终证明了该算法的有效性和可行性.

关键词：双目视觉、特征提取、双目标定、立体匹配

所属期刊栏目：15

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：99-101