智能循迹小车的设计与实现

摘要：

文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障.S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车循迹.Andorid移动终端通过WiFi模块与S5PV210微控制器进行数据通信,实现小车的灵活控制和信息的实时采集.

关键词：循迹、Andorid、S5PV210、WiFi

所属期刊栏目：15

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68