双轮自平衡车控制

摘要：

双轮自平衡车属于一种两轮同轴布置的交通工具，具有较多的优点，其平衡系统也是遵循一定的理论构建的，所以双轮自平衡车具有一定的研究价值和意义。近几年来，国内外对双轮自平衡车进行了系统的研究，并且取得了较好的成果，这主要源于双轮自平衡车的控制系统具有一定的优点和现实意义，能够指引人类交通工具的不断演变和发展方向。本文论述了双轮自平衡车的控制优点、原理和意义，并且提出了双轮自平衡车的控制系统构建时需要注意的问题。

关键词：双轮自平衡车、控制系统、控制原理

分类号：I20;G22

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：149-149