基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划

摘要：

从以往的研究资料中可以了解到，智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支，同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中，遇到了诸如易陷入局部最优等问题，进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况，并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述，以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。

关键词：改进蚁群算法、智能机器人、路径规划

分类号：TP3;F27

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：143-143