基于视觉识别的天平式无刷电机平衡球杆系统

摘要：

视觉识别的一个基本应用是色块跟踪,无论在OpenMV、K210还是OpenCV中都有很多基础案例.平衡球杆系统(Ball and Beam System)是一个比较"古老"的项目,它是一套典型的非线性控制系统,结构简单、便于观察,也是方便学习理解PID控制的教具.平衡球杆系统分为感知、计算控制系统以及执行机构3个部分,实现方法非常多.

机标关键词：球杆系统、视觉识别、无刷电机、平衡球

分类号：TP273;TM33;TP391.41

在线出版日期：2023-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：32-38