履足式复合机器人整体设计及控制开发(下)
履足式复合机器人控制系统软件设计
1.开发环境搭建
(1)机器人主控系统开发环境搭建
针对ESP32-WROVER-E模组的编程开发,当下主流的开发环境有ESP-IDF、Arduino IDE 与 PlatformlO.
①ESP-IDF是由官方推荐的基于C/C++语言开发的IoT可开发框架SDK,可用于 ESP32-S、ESP32-C、ESP32等系列模组的开发.但使用此开发方式的人数量较少,可寻找的学习资源、论坛社区匮乏,生态不够活跃,预估消耗的时间成本偏高.
复合机器人、整体设计、控制开发
TP242;P964.78;TH165
2022-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
35-42
