CAN总线通信(上)

摘要：

原理介绍
这节我们来介绍CAN总线,CAN总线在工业控制以及汽车电子领域很常用,它具有很高的稳定性和很远的传输距离.CAN总线的通信协议非常复杂,但对于初学者来说,CAN总线的操作非常简单.我们来看一下CAN总线的工作原理和驱动方法.开始实验之前先设置开发板上的跳线,把开发板左侧的标注为"CAN总线"(编号为P24)的跳线短接,使CAN总线电路与单片机的I/O端口连接.再把标注为"数码管"(编号为P9)的跳线断开,因为数码管与CAN总线复用两个I/O端口,断开才不会产生干扰.所有跳线设置如图1所示.

在线出版日期：2021-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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