M5StickV深度学习应用:追踪小球的长颈鹿小车
读完上期的《M5StickV深度学习应用:自动玩“跳一跳”》,再读这篇文章就比较简单了.这也是一个关于深度学习目标检测的小玩具.我们利用M5StickV的深度学习功能训练了一个小球目标,使用M5Stack 的RoverC麦克纳姆轮小车作为M5StickV的载体,在视觉传感器识别到目标后,返回目标的准确坐标(x,y),然后驱动小车追踪.好友Jimmy说搭建好的小车长得好像一头长颈鹿,所以我们就给它起了个外号M5Giraffe.搭建这样的小车主要是为了照顾视角,在更大范围内捕获小球目标.硬件清单见表1,软件清单见表2.
2020-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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