基于STM32的RoboFly四轴飞行器DIY(4)飞控程序开发

摘要：

我们可以把单片机开发简单地分为两层,一层是涉及单片机底层外设的驱动,这部分和硬件外设相关;另一部分是和硬件无关的上层逻辑代码.其实对于复杂的大型项目,可能需要分更多的层,但对于RoboFly这种小型项目,我们就简单地分两层,也就是底层驱动层和上层飞控层(见图1).

在线出版日期：2020-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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