自动倒饮料的机器
巡线传感器(见图1)通常是用在小车上的,而它将在这次的制作里大放光彩.除了巡线,它还有更大的用处,因为它拥有一项必杀技——能够检测前方0～2cm处是否有阻挡(产品资料上写的是检测前方1～2cm是否有阻挡,而我使用手指和其他物品去实际测试,结果发现能够检测前方0～2cm内是否有阻挡).这意味着,你用手指去按它,它能作为一个开关;如果你将一个东西放在它前方2cm内,它能够判断出前面存在目标.相对于激光对射等方案,它便宜又十分实用,安装简单,对使用场景的空间也没有要求.
2020-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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