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外墙清洁机器人上海工程技术大学刘超峰团队研制了一款名为BT-FLY的外墙清洁机器人.BT-FLY采用四软导轨抗横风抗干扰系统,在保障机器人可靠移动的同时,叉具备极强的抗横风能力.BT-FLY搭配喷雾化内旋式盘刷自洁式清洗系统,可以在洗刷墙面的同时,将水及灰尘颗粒挥洒至空中,避免污水残留在墙壁上,免除了污水回收.BT-FLY运用无人机技术配合自设计机械越障轮机构,最大可越过50cm的凸台,四旋翼的运动可实现机器人贴近或远离墙面,越障轮的设计作为二重保障,即使旋翼未能及时远离墙面;BT-FLY也能利用越障轮顺利向下运动.

2019-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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2019,(11)

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