基于STM32的RoboFly四轴飞行器DIY (1)元器件选型与系统框架
近几年各个四轴飞行器公司逐渐发展壮大,而且四轴飞行器的性能、功能都有极大的提升和扩展.这些公司的四轴飞行器已经渗透了航拍、电力巡检、农业植保、灾区搜救、通信中继等各种各样的场景.在这样的行业背景下,飞控开发工程师这个职业还是很吃香的.但是无人机开发的资金门槛高、技术难度大、专业交叉性强这些特点又让一些入门人员或者学生难以深入学习.在这样的背景下,我们设计并推出了一款基于STM32的低成本四轴飞行器DIY套件——RoboFly.
2019-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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