双轮载人平衡车设计(下)
前几期,我们完成了双轮载人平衡车的软硬件设计,那它可以使用了吗?还差最后的测试与调整,这一期,我就带大家完成最后一步.硬件测试车体与元器件安装车体采用的是精钢打造的船形包厢,车体机械部分的安装及重量分布直接影响到小车的平衡性能.拿起螺丝准备安装的一刻,我直接傻眼了,全是型号各异的六角螺丝,限于手上工具有限,只是草草把电机、电池固定住在相应的位置.载人平衡车使用电动车电瓶供电,组装成半成品时已经有30kg了.如图1所示,车体只是组装了一部分,这样方便给系统上电,也方便对电路板进行测试.
2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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