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摘要：

双足搬运机器人Agility Robotics新推出了拥有四自由度手臂的双足机器人“Digit”,它可以利用手臂来保持平衡、推门或举起重达18kg的箱子,甚至可以在下落时抓住它.Digit集成有包括激光雷达系统在内的传感器,由于采用了全新的控制系统,它能够在杂乱的房间中穿行,还能上下楼梯.

在线出版日期：2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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