格斗机器人Longbility建造日志
设计2017年的天津大学机器人大赛是常规的智能车比赛,由于我编程实力不强加之信息获取渠道过于狭窄,等到知道比赛的存在时,我已经坐在决赛的观众席上了(笑).2018年的机器人大赛改为格斗机器人比赛,稍微对这方面有一点粗浅了解的我就拉上舍友组队报了名.由于一开始具体规则还没有发布,团队的设计方向是模块化的偏置横转机器人.我们先用乐高积木拼了个大概样子,如图1所示.就在大概的设计路线确定好之后,具体规则发布了.由于资金和场地原因,各队伍禁止使用旋转武器.旋转武器的路子走不通,我们便开始想其他路线.其中一种方案是类似yeti去掉转鼓之后的叉车举升方案,但最后我们还是选择了弹射系.
2019-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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