自制机械臂控制器

摘要：

之前我在网上购买了一个机械臂,由于工作比较忙一直闲置,最近得空才又重新翻出来.这是一个三轴关节机械臂,如图1所示,外形类似ABB的IRB460.不同于一些用舵机作关节的机械臂,这款机械臂的3个关节采用的是步进电机,配合同步带减速,运行精度比舵机更高,也更接近真正的机械臂.

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19