技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车

摘要：

让我们来想象一个场景(见图1):你深夜开车回家,在小区里转了一圈又一圈,好不容易找到一个车位,但是发现前面的车乱停,剩下的空间正好只能停放你的车,连一点空隙都不给你,你说怎么办?眼睁睁地看着一个车位就是停不进,是不是很不爽?是不是很恼火?于是,新的组合开始了,你有没有想过,当横行霸道的螃蟹遇到了汽车,会发生什么?

在线出版日期：2018-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14