机器守门员·感知篇

摘要：

机器人守门员感知这部分工作是由我的队友俊君来完成的.对应上期“设计思路篇”最后的系统架构图,感知部分的工作有图1所示的3部分.(1) RGBD传感器数据获取:就是通过intel RealSense传感器提供的SDK源源不断地获取图像,要求尽量快速,减少迟滞.最终我们的更新频率为50帧/秒.

在线出版日期：2018-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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