沿着马路牙子自动行驶的清扫车模型

摘要：

环卫工人开着道路清扫车,准确地沿着马路牙子向前行驶,表现出了娴熟高超的驾驶技术.但是在科技发达的现代社会,这种精准驾驶应该由机器自动完成才对,因此我尝试着设计沿着与马路牙子自动向前行驶的清扫车模型.我的设计思路是:在清扫车前后安装两个测距传感器,随时测量扫地车与马路牙子的距离,以确定车身所处位置,从而控制小车前进和转向.

在线出版日期：2018-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20