如何用Arduino制作一个可编程混合控制器

摘要：

图1中的机器人正在绕场地中心横移,而这看起来比较老练的操作,则是我从未拿过遥控器的队友很快就能娴熟掌握的操作.虽然我的机器人在比赛中没用出来这种操作就被铲了起来,但这并不妨碍我对我的混合控制方法感到自豪.事实证明,这套独立供电系统可扩展性强,抗干扰性强,稳定性也不错,今天我把制作经验和大家分享一下.

在线出版日期：2018-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11