用Leap Motion体感控制器控制机械臂随动
机械臂是不少人初学机器人制作的第一个项目,也是我第一次比较近地接触机器人的控制项目,本以为和其他Arduino项目类似,只要找一个函数库,引用一下头文件,生成一个对象,就能很轻易地把机械臂操控自如了,然而真正做起来才发现机械臂有很多“坑”.机械臂和机的选购制作这个项目,首先得买一个机械臂.在网上买电子套件已经很正常了,实验室导师直接买了一个网上很常见的6自由度机械臂,我想着这东西既然都快遍地都是了,应该不至于会出大问题,然而碰到了第一个“坑”.
控制器、机械臂、机器人制作、控制项目、自由度、头文件、实验室、函数库、套件、对象、电子、导师
G4 ;TP3
2017-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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