使用MegaPI制作Delta机械臂

摘要：

我是一名Arduino用户,经常编程实现一些Arduino和硬件的交互功能.对于Arduino和硬件的交互,我们需要弄清楚数字端口1～13和模拟端口A0～A5的输入/输出调用方法.但是,Arduino常见板卡的I/O供电仅230mA,电流小,功率弱,在使用Arduino控制舵机和电机时,往往需要依赖舵机控制扩展卡、步进电枧驱动嚣等装置,破坏了Arduino集成板使用简单的优点.

机标关键词：制作、硬件、舵机控制、交互功能、端口、调用方法、编程实现、扩展卡、集成板、步进电、装置、用户、数字、输入、输出、驱动、模拟、供电、功率、电流

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2017-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21