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摘要：

蛇形医用机器人范德比尔特大学的生物工程教授Nabil Simaan一直致力于研发蛇形机器人.2003年,Simaan和同事开发出了一款早期的蛇形机器人原型,这款原型机可以用于上呼吸道手术.在这之后,Simaan不断重复着这个理念:蛇形机器人可以通过很小的切口进入医生难以触及的部位,减轻手术对于患者的影响.

在线出版日期：2017-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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