小型CoreXY结构写字机
看着各式各样的表情包,我突发奇想,想把它们画出来,无奈徒手画的不堪入目,打印的又失去了小表情的趣味,不如做个写字机来搞定吧.实现的方案是:以Arduino UNO R3 作为下位机,串口通信,配合CNC Shield V3扩展板和两个A4988步进电机驱动模块.Grbl是一款针对Arduino/ATmega328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器,优点是已经有完整的G代码控制程序,无需自己操心,只需对源代码做少量的修改,用起来十分方便.
2016-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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