用PVC材料自制多功能小车陆巡者3炮塔、控制模块与总装(上)
前两期我们已经介绍了陆巡者的底盘部分,本期我们继续介绍炮塔和控制模块的制作过程,让它最终拥有坦克的外观.基本原理1.结构原理炮塔结构陆巡者除了有一个主要由电池盒装饰而成的火炮结构之外,还有一个能够分别调整上下角度和左右方向的多自由度的炮塔结构.一个自由度可以理解为一个可活动的关节,而一个关节其实就是一个铰链结构,从图1中可以看到有两组可以活动的关节,也就是2自由度.控制模块陆巡者战车采用模块化开发的理念,有着多个功能不同的子型号,每个子型号都使用相同的车体,只要更换自己独特的控制模块就可以在不同子型号之间进行切换.控制模块安装在炮塔的顶盖之上(见图2),更换炮塔的顶盖,就可以更换控制模块.炮塔的顶盖直接利用PVC线槽的槽盒轨道结构安装在炮塔上,可以很方便地组合、拆卸.
2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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