机器人的神经中枢(扩展板类)

摘要：

在本刊前两期,我们介绍了机器人使用的各种模拟传感器和数字传感器,它们构成了机器人的五官.那么是什么元器件连接了这些五官呢?这就是本期为大家介绍的可作为中枢神经系统的扩展板,它能把各类传感器连接起来并进行统一控制,而不是零散地连接到控制器上.扩展板的英文名是“Shield”,也有人译为“盾板”,本文统一称为“扩展板”.

在线出版日期：2016-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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