无人机相关信号大揭秘(5)电子调速板信号测试
本期还是以屹德科技E400四旋翼无人机为例,继续测试无人机电子调速板(简称为电调板)上的一些主要信号.无刷直流(BLDC)电机前面曾经提到过,这种四旋翼无人机的各种飞行动作最终都是由电子调速板控制的4个电机带动4个旋翼来完成的.目前多旋翼无人机普遍采用的是直流无刷电机.这架E400采用的无刷直流电机如图1所示,是深圳蓝东明科技的MT2213-920KV.型号中2213的意思是电机定子的直径为22mm、高度为13mm.KV指的是无刷电机在具体的工作电压下的具体转速,实际转速=KV值×工作电压,这里的920KV电机在10V电压下的转速就是920×10=9200r/min(转/每分钟).无刷直流电机的转速与电压呈正比关系,电机的转速会随着电压上升而线性上升.
2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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