用PVC材料自制多功能小车陆巡者2B型通用小车底盘
B型通用小车底盘是一个多功能的平台,既可以安装普通轮胎,成为前驱或者后驱的普通四轮小车;也可以加装联动的皮带,成为四驱小车;甚至还可以加装由皮带改装成的履带,变成履带小车(见图1).基本原理1.驱动原理这款平台的基础是一辆四轮小车,车轮采用边缘带有槽的滑轮来制作,每个车轮由两个并排装在一起的滑轮组成(见图2A),给滑轮安装不同的联动/驱动装置(轮胎、传动带等),就可以得到完全不同的平台小车.轮式小车如果给滑轮套上橡胶圈,就相当于给车轮外面装了轮胎,于是平台就成了轮式小车.
2016-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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