超级简单的单舵机蠕动机器人

摘要：

如果你觉得人形机器人制作起来很复杂,那么试试机械臂吧!假如你还觉得困难,那么这款单舵机蠕动机器人就是你最后的选择了.它只靠一个舵机控制行走,一块Arduino mini控制板和几个3D打印部件是它整个身体的主要组成部分,在完善设计的同时,为后续的开发提供了一个平台.它可以前进以及左右转,现在它还没有传感器,只能直线行走,后续可以增加两个光传感器或者添加一个距离传感器,这样它就可以自我控制左右转和避开障碍了.

在线出版日期：2015-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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