用手机蓝牙控制的微型四轴飞行器

摘要：

四轴(多轴)飞行器是一种多个发动机带动旋翼提供升力的飞行器,属于直升机的一种,已有近百年的历史.1922年,美国军方委托George de Bothezat开发垂直起降的飞行器,飞行器直径65英尺,高10英尺,见图1.但是由于早期的发动机、姿态控制等技术不成熟,这只“飞天章鱼”最终只在空中徘徊了1min.

在线出版日期：2015-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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