Arduino+Processing制作极客风格绘图机2
奥松机器人团队看到我发布的绘图机测试视频以后,主动提出为手臂设计一个配套的握笔器.当时我正在考虑程序的优化,顺便借此机会把硬件部分也一并升级了.双方一拍即合,于是就有了下面的故事.硬件升级因为手头的工具和材料比较充足,加上对手工的偏爱,在制作一件东西时,我更倾向于采用DIY的方式.DIY的优点是个性鲜明,解决问题的方法多种多样,在很长一段时间里可以说占尽了优势.现在的情况则大不一样,技术发展日新月异,面对软硬件结合的复杂系统,很多时候即使有能力搭起框架,一个人也很难玩到high的程度.
2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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