麦克纳姆轮小车的制作

摘要：

从人类发明轮子起,它们就在文明发展中起到了不可或缺的作用,我们身边几乎所有需要移动的东西都安装了轮子.前几期杂志,有朋友介绍了多种万向轮,其中提到了麦克纳姆轮.笔者对这种可以让小车不用转向就可以向8个方向运动的轮子十分着迷,结合VEX单片机平台做出了一个智能小车,特向大家分享一下这个小车的控制原理,给大家提供一种额外的小车运动设计思路.

在线出版日期：2015-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：59-60