模块化智能小车制作全攻略软件篇

摘要：

程序模块软件是一个机器人的灵魂.首先要考虑的是通过软件让机器的动作更人性化.现在的目标很简单:让这辆小车在房间里自动漫游,在碰到障碍前及时刹车,然后让舵机驱动云台左右扫描,哪边空隙大就转向哪边.为使它的行为更接近人类,取消了后退功能,代之以180°掉头.但动作简单并不意味着编程就会很容易.

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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