基于Arduino与LabVIEW的直流电机转速控制系统
大多数Arduino控制器都是基于Atmel公司的AVR系列单片机的,AVR单片机的片内资源非常丰富,有ADC、定时器、外部中断、SPI、I2C、PWM等功能,且Arduino控制器的PWM采用的是定时器相位修正PWM(频率约为490Hz)和快速PWM(频率约为980Hz,UNO的5、6口和Leonardo的3、11口),这就导致了全部的定时器都被占用了,从而不能很方便地使用定时器设置一个中断来实现一个周期的任务,一般需要通过读取系统已运行时间来判断定时时间是否已经达到.例如,通过增量式编码器来测量电机的转速,常规的单片机的程序架构是通过定时器来实现精确的时间定时,并利用外部中断来实现对脉冲数目的计数,然后计算出一定时间内脉冲的数目,从而得到转速数值并输出.
2014-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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