车架与主控制器
通常制作车架所使用的材质也是多种多样的,塑料PVC板、铝合金板、木板,甚至是PCB、铁皮盒子等,都可以成为制作车架的好材料.各种电动玩具车、遥控模型车的底盘也可以用作车架,而且相对板材而言,更方便一些,它甚至已包含了电机、轮子等重要的组成部分.如今,我们很容易购买到塑料或铝合金的车架或是板材,各种大小和形状的都有.基于之前选用的电机和电池的大小、重量等因素,我选用铝合金板来制作车架,制作起来十分方便.购买已切割好合适尺寸的铝合金板,然后使用钻孔设备打出各个部件的安装孔,这样做不但能得到合适而坚固的车架平台,而且在价格上也十分低廉.
2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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