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从传统风车到机械蛙

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前言 今天给大家介绍的DIY作品是子时工作室开发的又一款仿生机器人作品——机械蛙. 通常我们看到的机器人大多是轮式或足式结构的,像机械蛙这种通过弹跳方式前进的机器人并不多见.受到风车的启发,我们实现了机械蛙的弹跳机构,让机械蛙能够真实模拟青蛙弹跳的动作.让我们先来看一看机械蛙的3D效果图和实物图(见图1). 看到这只机械蛙,不知道大家是否会想起那只经典的绿色铁皮青蛙(见图2).那只铁皮青蛙给笔者的童年带来了无限的乐趣,所以开发这只机械蛙也带有一些怀旧感.

2014-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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