进击的多足巨兽
这个作品来自Theo Jansen——位出生于1948年的荷兰动能艺术家.他求学于代尔夫特理工大学物理系,后转为学习绘画,20世纪80年代因"飞行UFO项目"成名,20世纪90年代开始研究"海滩怪兽"系列动能艺术项目,在世界各地做展,之前曾登陆过中国的海滩.
初次见到这只怪兽,我就被其独特的单自由度、由曲柄驱动的斯蒂芬森型6杆运动链(连杆曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构)的脚步设计吸引住了(见图1和图2).在机器人中,大多数的多足(尤其是6足)机器人都以蜘蛛等爬虫为原型,采用舵机驱动.虽有一定优势,但在承载能力、行进速度上,都有着巨大限制.
2014-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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